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新一代管道检测机器人
  • 技术种类:技术供给
  • 标签: 先进制造  
  • 发布时间:02-07 17:14
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邮箱:qdjszy@163.com
技术简介
轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与智能控制算法; 管道机器人在直管、弯管、T型接头等管道中的通过性、动力学与拖力研究; 机器人在不同管内环境中,包括含有淤泥、流水和油污等恶劣条件下运动学与动力学研究,机器人构型、搭载工具的设计与信息处理等。 通过在爬行器上加载激光扫描传感器等,开发出基于多传感器信息融合的三维管道重建方法和软件系统; 通过加载差分式GPS,3维光纤陀螺仪等,使该机器人能够探测20米以下的管道,开发出非开挖式大深度地下管道普查设备。
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